あしたも晴れたら好いね！

これ、今流行のドローン用ジンバル。
カメラのぶれを低減する装置です。

下の写真は揺れを検知するセンサーのデータ
このセンサーはMPU6050というセンサーで米国企業の製品、
モジュールになっていてすぐ使えるものがネットで500円前後で買えます。
この手の製品は日本製かと思っていましたが違いましたね。
ちなみに、このジンバル、アセンブルは中国、ソフトはロシア。

ラズベリーパイでラズベリーパイを撮ってみました。
近すぎてピントが合ってませんけど、少し離れればちゃんと撮れます。

これ、カメラシリアルインタフェース（CSI）というも付いていて、
それようのカメラを取り付けると、ライブラリーも完備しているので、
すぐに写真も撮れてしまいます。もちろん動画も撮れます。

おもしろいものが作れそうな気がするんだけど、、、

イチゴジャムもよく出来ていると思いますが、
このパイもなかなかよく出来ています。
I2C、SPI､シリアル通信、i/oポートも数点あるし、
linuxですからそれなりのパソコン環境にもなるし、、、、

さて、これで何を作ろうかと、、、う〜〜ん！
しかし、ブレッドボードって便利ですね。

いずもを見に行ったんだけど、、、やはりこっちの方がいいな〜〜！

一応、いずも

拡大すると、かろうじて逃げ切った魚がみえます。
コサギが追いかけている魚、アユだと思ったんだけど、
これじゃ、証拠にならないですね、、、
どちらかというと、ボラの子供、のほうが説得力あります。
残念！！

追記
ガス橋の上流でアユの遡上調査の網が設置されていたので、
六郷水門付近にいてもおかしくないというか、願望というか、、、
今日（4月5日）、ほぼ同じ所にいた小魚はボラの子供でした。
なので、この写真の小魚はほぼボラで間違いなし。
確信的に残念！

イチゴジャムというコンピュータのI/Oポートの動作確認で、
初めてブレッドボードと言うのを使ってみました。
測定器で動作確認するより、なんか楽しい。